если таймаут по умолчанию это, скорее всего, не поможет. посмотрите метрики брокера, например Socket Server Avg Idle, Network Procersso Avg Idle ... похоже у вас проблема на брокере.
ну и вообще, проблема появилась спонтанно, или такое состояние приходило постепенно?
Появилась после обновления клиентского модуля, не kafka libs Возможно проблема связана с обновлением наших (внутренних модулей) Диски в порядке, ос тоже ибо на нескольких стендах