Ну там сложно всё. Вовремя переключаться, правильный каденс, ноги не ставить косо, много пить и всё такое. Сустав постоянно работает, но нет ударных нагрузок как при ходьбе и беге, ну и тем более не застаивается в неудобных положениях как при сидячей работе.
Кстати, верно и обратное - многие велосипедисты, особенно профессиональные, убивают себе колени, в том числе из-за того, что что-то из перечисленного делают не так.