Это велосипед. Опять же, так как, как правило, обе машины за NAT, нужен посредник. Самый простой вариант, это поднять свой VPN на реальном айпи и объединить обе машины в одну сеть. А дальше уже xfreerdp для доступа из опенбсд на винду. Я эту тулзу использлвал, очень годная. Но организацтя посредника это жесть. Дешевле пользоваться энидесками и тимвьюерами.