Т.к. у меня сильная форма nih-синдрома, я сначала хотел многое из того, что в rust есть в модулях написать сам. Но не поленился в итоге посмотреть на то, что было в cargo - мне попадались только нормальные модули, я написал бы также или хуже. И когда я единственный раз микроконтрибутил в tar-rs мне автор модуля (и занчительной части rust, как я понимаю) нормально объяснил как переделать лучше и почему. Код, кстати, в итоге приняли (строк там было очень мало и правка тривиальная - гордиться особо нечем, но сам факт).
В общем, у меня не сложилось ощущения, что в cargo сплошь помои, по крайней мере, в самых популярных модулях.