Там она написана так, что вы сначала делаете неправильно по примеру хелоу ворлд, потом натыкаетесь на следующую проблему и пытаясь решить ее уже находите правильную доку
может как-то через http.globalAgent получится сделать но если просто запросы посмотреть для отладки, то можно просто снифер включить и добавить process.env.NODE_TLS_REJECT_UNAUTHORIZED = 0
зарекваерить хттп модуль обернуть методы, которые юзаются для выполнения в свою функцию ,которая делает лог и потом вызывает оригинальную зарекваерить ваше приложение и запустить