Это не дамп, а трейс из консоли asterisk'а, по нему не будет видно почему не доходят пакеты.
Во-вторых правило
add action=accept chain=input comment="allow udp RTP" in-interface-list=WAN port=36600-39999 protocol=udp
бесполезно, не на Mikrotik же установлен asterisk.
В-третьих нужно еще 5060/udp пробросить:
add action=dst-nat chain=dstnat dst-port=ПОРТ_ДО_АСТЕРА in-interface=ether10 protocol=udp to-addresses=
10.221.121.250 to-ports=5060
Хотя Вы прописываете
tcpenable=yes
transport=tcp
но несмотря на стандарт SIP далеко не все устройства и программы поддерживают tcp.
Правил бы сейчас по-минимому, что бы не мешались.