ЯЗ
И что за частная производная по времени?
А это как понимать? Есть полная производная пути по времени есть скорость, то что тогда частная?
Size: a a a
2021 February 25
CD
А это как понимать? Есть полная производная пути по времени есть скорость, то что тогда частная?
хм... ты пол сменил(а)?
CD
А это как понимать? Есть полная производная пути по времени есть скорость, то что тогда частная?
полная от частной отличается тем, учитываются ли изменения параметров
CD
например, если x(t) = t^2, z(y, t) = y^2, то dz/dt полная это 2*y*dy/dt, а частная 0
2021 February 26
I
Всем привет. Есть ли какое-либо разложение матрицы поворота (3х3) на группу SO(3)?
I
Можно разложить на кватернионы, углы эйлера, а вот на SO(3) не нашел
CD
а что по-вашему такое "разложение на группу SO(3)"?
CD
SO(3) это и есть группа матриц поворота
I
SO(3) это и есть группа матриц поворота
Группа, но я располагаю одной матрицей поворота
I
Могу скинуть ее представление в кватернионах
CD
Могу скинуть ее представление в кватернионах
А что вы хотите на выходе?
I
Та матрица 3х3 (полностью заполнена, без нулей) и через нее можно выразить как кватернионы, так и Эйлеры
I
А что вы хотите на выходе?
У меня дана одна матрица, хочу группу so(3) вытянуть
CD
У меня дана одна матрица, хочу группу so(3) вытянуть
Всю группу?
I
Эйлер не однозначен, кватернионы удобны и универсальны, но не сильно. А вот группа прям супер
I
Всю группу?
Да, три матрицы
CD
Да, три матрицы
Какие три матрицы?
CD
В группе SO(3) все матрицы поворота
I
Какие три матрицы?
Группа из 3 матриц поворота 3х3, по трем осям
I
То есть хочу 3 матрицы