Кватернионы при 3-мерном пространстве, если не ошибаюсь, имеют пять параметров для однозначности поворота. Эйлер не может быть таковым, а вот для so3 достаточно трех
Кватернионы при 3-мерном пространстве, если не ошибаюсь, имеют пять параметров для однозначности поворота. Эйлер не может быть таковым, а вот для so3 достаточно трех
А разве не у любого трехмерного представления будут такие проблемы?