так ну смотрите, когда варьируем произвольную постоянную рассматриваем функции при константах, у вас y1 = exp(0) = 1, значит ее производная ноль и из второго уравнения системы С1' уходит
ну разве что прикинуть, что ускорения по оси z у нас нет, так как скорость изменения координаты z постоянна и равна v*sin(a). значит всё ускорение от движения по окружности радиуса r со скоростью v*cos(a), направлено горизонтально к оси столба.