Работа — это IU же. Столько джоуль в секунду. А если такая работа совершалась t секунд, то разве не получим итоговое количество джоулей, что получил конденсатор?
Из того, что нагуглил, выходит, что E = 1/2 * CU^2 — это энергия одной пластины конденсатора. Не совсем понятно как, но понятно теперь почему половина.