Я не могу вводить команды из обычного пользователя пишет is not in the sudoers file this incident will be reported
Хотел добавить пользователя в root в группу
заходите пользователем, поднимите себе права командой su -
на запрос пароля - введите пароль от root
затем usermod -a -G sudo user
, где user - имя Вашего непривелегированного пользователя
после совершения операций завершите открытые сессии, зайдите в систему заново и сможете пользоваться sudo -i