Да, конечно. Третьи лица ничего никому не обязаны..
Тем не менее у нас остаются другие опции.
Например, принять подобие добровольного авторского права для всех, кто захочет ассоциироваться с нами. Если людей, поддерживающих копирайт, будет достаточно и если эта модель будет более экономически выгодна — она продолжит существовать и будет распространяться.
Ещё не стоит забывать об институте репутации, вы можете как угодно шеймить компании, присваивающие чужие изобретения.
Любое государство сделает только хуже..
Возможность принятия различных законов в контрактных юрисдикциях ограниченна возможностью их энфорсмента. Если юрисдикций много и легко перейти из одной в другую, то эти законы просто не будут исполняться. А если юрисдикция большая и покинуть её дорого, то это уже государство.
Про репутацию тоже не уверен. Сейчас это не очень работает, в более свободном обществе не будет работать тем более. Пиратство наоборот поощряется.
Возможно, некоторые практики, противоречащие либертарианству, такие как интеллектуальная собственность, стоит просто забыть, а не пытаться натянуть их на либертарианство через контрактные юрисдикции или институт репутации.