есть prometheus-adapter, который покрывает эту задачу. И довольно гибкий. Можно выкинуть metrics-server
не юзал, пожалуй стоит обратить внимание.
У меня тогда другой вопрос, визуализируете ли вы, где какие версии приложений развернуты? Я имею ввиду отслеживание, например в графане по тегам