Знаете, не хочу в холивары про скрамы. Но скажу про Армию. Все разговоры спецназа и кроссовки это частные случаи. Побеждает строй, легионы мертвую империю держали. Регулярная армия в одинаковых штанах германию объединила. А не эти ваши ландсхеты-спецназовцы. У регулярной армии с ритуалами есть задачи, которые она выполняет успешнее чем сотня подразделений "спецназа". Решает не маг-все-могу, а строй, который его затопчет.
Сравнение армии и разработки ПО не совсем корректно. В армии, как вы правильно заметили, отдавать команды можно легионам: копать, маршировать, спать, атаковать. Разработка ИТ систем, не подразумевает приказа на сотни человек, и требует немного другого подхода. Если не читали есть серия статей у Джоэла Спольски про три метода мотивации, в его книгу они тоже, вроде вошли.