если, например, Xcode 12 максималка iOS 14, то можно отдельно докачивать iOS 13, 12 симуляторы что бы тестить
и есть типа костыля, на Xcode 12 можно запустить приложение под iOS 15, докачав нужные файлы, что бы запустить на реально телефоне, например, но, использовать фичи iOS 15 нельзя