зональную уборку я в свое время (пока в s5 не было постоянной карты) запускал так: старт уборки на несколько секунд, перемещение в указанную точку, уборка указанной зоны.
Подскажите, плз, у кого как реализован контроль пропадания сетевого напряжения на сервере иоб? В частности на малинке? Упса нет.
Сам себе отвечу : есть такой системный объект - system.host/uptime . Вот за ним и буду скриптом следить - когда и на сколько сервер выключался...(электричество пропадало)