а как скартой? как подтянуть?
у меня карты нет. запускаю полную уборку.
на старых пуликах можно было прошить прошивку, которая могла отдавать карту, но мой пулик уже новый и там закрыли прошивки.
еще я методом тыка получал координаты комнат и их задавал. но пулик очень часто при полной уборке карту обновляет, и старые координаты не совпадают с новыми