в условиях я использую вспомогательные элементы, такие как блокировка выключения света, замена лампочки + я это использую для исключения ложного срабатывания, например ДД случайно сработал, что нет движения, а в условии ничего не указано, то выключит свет, а так есть условие, что движения не должно быть столько -то минут