Можете поделиться ссылкой на схему?

Или картинку

Если моторчик на 220

Краны на 12 В полярностью, но как так сделать, не знаю

На 220 легче

Смотрел на Нептун, но скорее всего места не хватит, потому и думаю за актуатор

вы путаете понятие обработки изображения и управление камерой. webrtc это видеопоток, а PTZ это управление камерой, поворот камеры влево\вправо, вверх\вниз. WEBRTC не предназначен для управления камерой

Совершенно верно. Я прописываю команды как Alexx описал в wiki.  На экранчике появляются стрелки управления, но камера не двигается

Понял, спасибо

это всего лишь кнопки, но для управления камерой нужны либо REST команды либо должна быть интеграция у ХА для камеры, тогда будет работать

Интеграция от AlexxIT умеет передавать команды

type: 'custom:webrtc-camera'
entity: camera.garden_cam_profile_001
ptz:
 service: onvif.ptz
 data_left:
   entity_id: camera.garden_cam_profile_001
   pan: LEFT
 data_right:
   entity_id: camera.garden_cam_profile_001
   pan: RIGHT
 data_up:
   entity_id: camera.garden_cam_profile_001
   tilt: UP
 data_down:
   entity_id: camera.garden_cam_profile_001
   tilt: DOWN

Так не работает

я бы для начал проверил работает ли управление просто без webrtc

Работает

- type: picture-glance
         title: Garden cam
         camera_image: camera.garden_cam_profile_001
         aspect_ratio: '16:9'        
         camera_view: live
         entities:
           - entity: camera.garden_cam_profile_001
             tap_action:
               action: call-service
               service: onvif.ptz
               service_data:
                 entity_id: camera.garden_cam_profile_001
                 pan: LEFT
                 speed: 0.5
                 distance: 0.1
                 move_mode: ContinuousMove
             name: Влево
             show_state: false
             icon: 'mdi:arrow-left-bold-outline'
             show_icon: true
 
           - entity: camera.garden_cam_profile_001
             tap_action:
               action: call-service
               service: onvif.ptz
               service_data:
                 entity_id: camera.garden_cam_profile_001
                 tilt: UP
                 speed: 0.5
                 distance: 0.1
                 move_mode: ContinuousMove
             name: Вверх
             icon: 'mdi:arrow-up-bold-outline'
 
           - entity: camera.garden_cam_profile_001
             tap_action:
               action: call-service
               service: onvif.ptz
               service_data:
                 entity_id: camera.garden_cam_profile_001
                 tilt: DOWN
                 speed: 0.5
                 distance: 0.1
                 move_mode: ContinuousMove
             name: Вниз
             icon: 'mdi:arrow-down-bold-outline'

           - entity: camera.garden_cam_profile_001
             tap_action:
               action: call-service
               service: onvif.ptz
               service_data:
                 entity_id: camera.garden_cam_profile_001
                 pan: RIGHT
                 speed: 0.5
                 distance: 0.1
                 move_mode: ContinuousMove
             name: Вправо
             icon: 'mdi:arrow-right-bold-outline'
             show_icon: true

Вот так работает

Хочу перейти на интеграцию AlexxIT, из за задержки в видео