у вас на шлюзе 3 просто датчики прокидываются в ХА, а на шлюзе версии 2 ставится openwrt (это операционная система linux), потом ставятся программы, как ХА + z2m + mqtt и шлюз получается автономным. Вы на самом шлюзе настраиваете автоматизацию и все работает без главного ХА. Этот шлюз можно даже запитать ИБП если есть проблемы с питанием