У меня самопальная прошивка на еsp управляет всей системой отопления в доме. 5 насосов. Котлы, ошибки, аварии, переключения режимов при аварии, отвалы датчиков. Все сценарии за 2 года проработаны до безупречности так сказать. Я не представляю как это сделать на home assistant даже.) Там не обычный термостат с которым я как-то еле как разобрался. Даже защиты от взлома прописаны в esp