У меня тоже не глючит.
Но, я не доверяю критические автоматизации ХА. Стрёмно )
Я бы отопление реализовывал на тупых термостатах и регуляторах. Если сильно надо с телефона управлять, то за тупыми можно поставить электрические. Но не вместо )
У меня мысль следующая - электро термоголовки (вкл/выкл), подключённые к esp32 на esphome, (скорее всего через эзернет кабель) все настройки по температуре - ХА передает на есп, нужную температуру, дальше за всем следит esp.
С этим вопросов особо нет, это довольно просто делается. Вопрос у меня во взаимодействии с котлом, и между радиаторами и теплым полом