Вот мое решение — включается когда выходишь, но потом сам выключается.
У меня в небольшом корридоре выключатель и дверь находятся в зоне видимости ДД. Когда ВЫХОЖУ свет включается по ДД. Выключается выключателем или по таймеру. Когда ВХОЖУ свет включаетя по открытии двери, если нет движения в корридоре.