Leonid
как триггер - отсутствие движения, а в wait проверять переход двери в состояние открытия, я правильно понял идею?
я думаю наоборот, т.к. у вас задача - дверь открылась, дальше датчик движения сработал. триггер открытие двери, а ждать датчик движения