Смысл есть. Очень удобно конфиги править через vsc, они в одной папке лежат
Чем это удобнее чем два репозитория - один для ha, второй для esphome? И разве это компенсирует жуткое неудобство что первый раз устройство нужно тащить к серверу ha и подключать к нему?