Из свежего примера навскидку - установить две-три копии hassio на одну машину без виртуалок не получится. Хотя, наверное, умельцы найдутся, расковыряют демон супервизора и насоздают контейнеров )) Но это уже будет очень кастомная конфигурация.
Да, просто HA можно. Но мне больше по душе hassio, хотя я могу сам его сделать из ̶г̶о̶м̶н̶а̶ ̶и̶ ̶п̶а̶л̶о̶к̶ докера и скриптов.