1. Все n элементов входного массива разбиваются на группы по пять элементов, в последней группе будет nmod5 элементов. Эта группа может оказаться пустой при n кратным 5.
2. Сначала сортируется каждая группа, затем из каждой группы выбирается медиана.
Не надо, говорите, сортировать?