Какая версия спарка и как запускаете?
крайне старый спарк (2.1), запуск через spark-submit кластер мод. Тут скорее вопрос в том, что может быть кто-то уже решал такую странную задачу, не в лоб, так как то, что я нашел явно говорит о том, что you cannot use the local, unsecure YARN and access the remote, secure HDFS