Робот-тележка на ROS. Часть седьмая. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения.

Поговорим ещё об одном пакете ROS, который также позволяет строить 2D-карты помещения, и порой это у него получается лучше, чем у ROS-пакета из предыдущего поста: http://amp.gs/qAW5

Если зайти в чат прямо сейчас, то можно успеть на обсуждение гиковских рюкзаков.

Создание плагина для Clang Static Analyzer для поиска целочисленных переполнений.

Clang Static Analyzer — инструмент для статического анализа C/C++/Objective-C-кода, работающий на основе символьного исполнения: http://amp.gs/qAc7

Правильная работа с потоками в Qt.

Эта статья — попытка систематизации того, как в Qt «под капотом» реализована работа с потоками, и о некотором количестве неочевидных подводных камней, связанных с ограничениями этой модели: http://amp.gs/qq8O

Инженеры из Hitachi подготовили тысячи аудиозаписей, на которых запечатлена работа промышленного оборудования в боевых условиях.

С помощью такой библиотеки машинные алгоритмы смогут выявлять нештатную работу систем и прогнозировать потенциальные поломки: http://amp.gs/qq1B

Реверс-инжиниринг аркадного автомата: записываем Майкла Джордана в NBA Jam.

«Хакеры выпустили мод игры для SNES «NBA Jam 2K17», позволяющий играть новыми игроками и Эм-Джеем, но никто не занимался разбором того, как работала аркадная версия»: http://amp.gs/qqtJ

Почему Битрикс — Битрикс.

«После недавней статьи про то, что Битрикс не нравится разработчикам, меня посетила мысль что всё не так просто, и я захотел разобраться, за то ли мы ругаем Битрикс и нужно ли его ругать»: http://amp.gs/qqBp

Интервью с Иваном Кругловым.

Иван Круглов, Principal Developer в Booking, выступал на Слёрм DevOps c темой SRE, а после выступления согласился за чашкой кофе поговорить о Kubernetes, Service Mesh, open source и «нестандартных» решениях в Booking: http://amp.gs/qqfm

История обмана при постройке кабеля под Арктикой на $1 млрд.

Стартап собрал инженеров и изобретателей, пригнал корабли, чтобы протянуть кабель в глуши. И потом его топ-менеджеры узнали, что от денег не осталось следа. Потому что их никогда не было: http://amp.gs/qq7J

Shader — это не магия. Написание шейдеров в Unity. Введение.

«Данная серия статей рассчитана на новичков. Это вводная статья, в которой я расскажу общие принципы написания шейдеров»: http://amp.gs/qqhY

Книга «Head First. Kotlin».

Эта книга даст вам всё необходимое — от азов языка до продвинутых методов. А ещё вы сможете попрактиковаться в объектно-ориентированном и функциональном программировании: http://amp.gs/qqVK

🇬🇧 Англоязычное за день (30 октября).

— A City Without Traffic Jams: http://amp.gs/qqrl
— Blazor Server in .NET Core 3.0 scenarios and performance: http://amp.gs/qqrp
— A Guide to Understand the Concept of Modern Web App Development: http://amp.gs/qqrG

Англохабр в соцсетях:
Twitter: http://amp.gs/qqrC
Telegram: http://amp.gs/qqrk
Facebook: http://amp.gs/qqrf
LinkedIn: http://amp.gs/qqrx

Оптический удлинитель HDMI. 300 метров.

Разработка волоконно-оптического удлинителя HDMI на 300 метров. Отказ от обратного канала (передача данных по одному волоконно-оптическому кабелю). Клонирование EDID с монитора: http://amp.gs/qqQo

Что не так с Copy-on-Write под Linux.

«Эта статья относится ко всем CoW файловым системам в Linux, поддерживающим reflink при копировании. В данный момент это: BTRFS, XFS и OCFS2. Прошу воздержаться от холиваров о том, какая ФС лучше»: http://amp.gs/qsI6

«Одно дело охранять замкнутый периметр объекта критической инфраструктуры с небольшой площадью, а другое — засеять сейсмографами весь лес».

Никита Калиновский о хороших и плохих поисковых технологиях: http://amp.gs/qsTc

Основы DevOps: вхождение в проект с нуля.

На DevOpsConf 2019 Андрей Юмашев из ЛитРес выступил с докладом, в котором на живых примерах показал, что стоит, а что не стоит делать, когда входишь в проект, которого ещё не видел или плохо знаешь: http://amp.gs/qsY6

«Концепция бесконечности идеологически далека от обычной математической терминологии — ни одна другая тема не выходит за пределы математики так, что превращается из аналитического инструмента в явление мифического порядка».

Введение в теорию множеств: http://amp.gs/qsl1

Главные IT-новости к этому часу.

Google начала принимать заявки на регистрацию в зоне доменов .new для создания ссылок быстрого доступа: http://amp.gs/qsx7

Mozilla признала баг с загрузкой сайтов в последней версии Firefox и предложила фикс: http://amp.gs/qsxy

Австралийские власти подают иск против Google за обман потребителей: http://amp.gs/qsxg

Создатель «безупречных» копий iOS подал ответный иск к Apple на $300 тысяч: http://amp.gs/qsxV

Samsung показала концепт смартфона-раскладушки с гибким дисплеем: http://amp.gs/qsx4

Массовая атака на сайт и репозиторий проекта Notepad++: http://amp.gs/qsxU

Google перестанет индексировать Flash: http://amp.gs/qsxO

Sony закроет свой стриминговый сервис PlayStation Vue: http://amp.gs/qsxS

Twitter запретит всю политическую рекламу с 22 ноября: http://amp.gs/qsxN

Облагораживаем Wi-Fi-роутер Phicomm K3C.

Есть у китайской фирмы Phicomm в модельном ряду Wi-Fi-роутеров устройство под названием K3C AC1900 Smart WLAN Router. В устройстве использованы связка Intel AnyWAN SoC GRX350 и Intel Home Wi-Fi Chipset WAV500: http://amp.gs/qse0