По факту, есть 2 объекта, один квадрат, другой круг. Надо чтобы квадрат был перпендикулярен окружности. Тоесть надо его повернуть перпендикулярно кругу
От орбитального центра бери вектор до центра ракеты, нормализуй его, поворачивай на 90 градусов в сторону вращения ракеты и поворачивай ракету на угол того вектора.
Да, можно сильно проще.