В CL самая мощная макросистема, самое крутое ООП и обработка исключений, и самые производительные реализации. В Clojure - иммутабельность во все поля, много библиотек(за счет JVM), уродские recur и проч.(за счет JVM), простая интероперабельность с ClojureScript. Racket - это Scheme на стероидах - гигиенические макросы, продолжения, экспериментальные фичи.