придется wayland в сборке оставлять. Работает от Pi 3 и выше. В egl режиме, минуя оконный менеджер во фреймбуффер писать пока не вышло, как в случае с qt. Короче пока только присматриваюсь, но нам это для серийного девайса, где требования выше. Для домашней штуки я думаю уже сойдет.