Не знаю. Не могу быстро найти в вебе вопросы про расширение DrRacket, но могу найти вопрос, как поставить там Emacs-клавиши, и в ответе говорят в какие-то чекбоксы тыкать — так что не вызывает уверенности, что оно особо расширяемо. К тому же, не слышал, чтобы DrRacket рассматривался как альтернатива Emacs.