у коллеги знакомый собирал сварочник, он определял величину капли металла по сопротивлению. в итоге они сделали крутецки прототип, все работает ооочень круто, не искрит, не льется, не прожигает.
им дали несколько миллионов грант....
и они поссорились и похерили проект