Не, ну у тебя есть эндпоинт и можно в него слать любые запросы, получать любые ответы. А рест определяет, что если ты работает с заказом, то для него отдельный ендпоинт, для детализации другой, для клиента третий и тд, все эти эндпоинты принимают гет, пост, пут и делить для каждого вида операции