Надо просто отложить внутри окружности две любых линии (хорды), не параллельных друг другу. Провести перпендикулярные линии через середины этих хорд к противоположной точке на окружности. И снова пересечение этих двух будет являться центром
А во понял, если от точки на круге вывести прямой угол, то при соприкосновении с кругом сделать такие же прямые углы, и вне зависимости от того что получилось, квадрат или прямоугольник, пересечение его углов уже будет 100% центром окружности