Ну давайте попинаем деда. Если они не плоские, то какие? Всякий неклассический жсон и массивы не трогаем. Если умеет, то как?
Никакие. Как математическая абстракция может быть "плоской" или "не плоской"?
> Если умеет, то как?
"Умеет" что конкретно? "Верни мне родителя со всеми детьми" можно представлять либо отношением с двумя атрибутами (родитель, ребёнок), либо с одним (если не важно, кто есть кто).
Опять-таки, модель оперирует только relations.