В файле полный фарш. Набор из тел, которые вместе образуют данного робота.
Вам стоит привести модель в несколько тел - туловище, руки, ноги.
И только потом делать внутреннюю полость, и желательно вырезать телом вращения - Revolve + Cut
Спасибо за совет, займусь