надо просчитать в первом приближении конструкцию типа рамки распираемой изнутри двумя пневмоцылиндрами , и не до конца понимаю как задать узлы закрепления и приложения силы.
то есть по сути можно разделить нагрузку симетрично на верхнюю и нижнюю балку , понятно что распределение реальное немного по другому будет , но оценить примерно уже позволит