Нет, паузу не делает. Спасибо, буду искать в настройках
Для всех контроллеров типа NC studio, или просто пульты RichAuto эти настройки касаемые команды смены и остановки когда заливается код с двумя и более инструментами по умолчанию выключена на этом самом пульте или контроллере.
Самый простой и правильный способ - найти инструкцию к этому контроллеру или устройству, найти соответствующий пункт инжгнорирования вспомогательных команд и включить его.
Затем проверить. И желательно добавить в ПП код чтобы приезжал поближе к оператору для смены, затем код для нового зануления по оси Z, с которым возможно будет проблема, так как это нужно дополнительно настраивать если позволяет пульт или контроллер.