привет всем, помогите пожалуйста. есть два компонента c planar joint, между ними contact set активирован. когда второй компонент доходит до изгиба, он упирается углом в стенку и останавливается (на видео видно). можно ли как то сделать, чтобы он поворачивался вслед за изгибом, так чтобы не упираться в стенку?