похоже нужна функция обратная UV развертке. Но для этого нужна 3д модель с картинкой. Например OBJ
я чуть уточню...в общем в чем ТЗ конечного потребителя
у меня есть фото бутылки, 3д модель бутылки с точностью 0.5мм и очень грубая развертка трубы термоусадки
если втупую взять и усадить то квадратики на бутылке не будут квадратиками а например сплющатся или расползутся