Удобная весчь. Пока не прикрутил к OpenOCD поддержку трединга для ThreadX на arm926ejs, использовал скриптуху, для вывода списка тредов, текущего текущего PC, сохранённого PC и стекпоинтера. Ну прочие объекты rtos, типа мутексов, эвентгрупп и т.п, их состояний. Правда пришлось выкинуть штатную сборку gdb из тулчейна и собрать самому с поддержкой питона. Так что, кто с этим не сталкивался, доклад, наверное, будет архиполезным.