В RTOS-ках стек-фулл вообще не вариант, слишком много памяти выделяться будет, даже если адаптировать под память чипа
как количество памяти соотносится с RTOS? и что значит "слишком много". 8кб это много или нет?
зависит от железки и выполняемых ею задач. если тебе нужно 8кб памяти, а на борту 64кб, то почему бы не аллоцировать лишнее под стеки?