"Использование внешних зависимостей рекомендуется свести к минимуму. Зависимости, которые все же необходимы, нужно перечислить в текстовом файле deb-packages.txt. Они будут установлены перед запуском командой sudo apt-get install ..."
если ты собираешь исполняемый файл, то тебе ничего сверх ставить не надо, за редким исключением. Про библиотеки тут ни слова