MP
1) получение идентификатора узла из параметров запроса
2) получение урла для заданного идентификатора узла и параметров
причём большинство роутеров на рынке не решают задачу номер 2 так, как мне нужно 😊
а так да, если у тебя uri без переменных, то достаточно и мапы