7 ступеней - это слишком дофига... Кстати, вопрос, как лучше делать?
Едешь, например на третьей и тормозишь перед светофором. Врубать нейтраль, докатываться до светофора, а там уже переключаться на первую или затормозить, и сразу переключиться на первую.