Например, copy rotation с уменьшенным влиянием (меньше единицы). Вращаешь целевой объект - объект с ограничителем вращается медленнее. Но когда целевой объект вращается дальше 180 градусов, объект с ограничителем считает, будто у целевого объекта угол -180 градусов (или более).