Азат
Что то я не думаю, что трудозатраты на программирование объекта с одним регулятором, 5-6 DI и столько же do на пр200 сопоставимы с плк
Я не знаю а чем трудозатраты разные на ПР или ПЛК если решаем оду и туже задачу? ПО мне так на ПР трудозатрат на много больше. Конечно если ты пишешь блоками и там и там то это может быть не так, но для меня на СТ накидать программу в 500 строк это один день. Я за программу ПЛК возьму меньше чем за ПР если программа конечная обладает одинаковым набором функционала.
Но это конечно мой опыт.