Нѣтъ, насколько я понимаю, они различаются тѣмъ, как далеко в прошлом точка ответвления (форкнутости) кода Фонда Мозиллы.
Пейл Мун раньше был форком ФФ с патчами, потом автор Пейл Мун запилил XUP который хардфорк ESR 52, запилил браузер Василиск, чтобы показать как XUP работает. А потом Пейл Мун перешел на XUP